Email this article Mathematical Model of the Motion of a Replaceable Track Module with a Spring Frame
- Authors: Kaplyuhin A.E.1, Blednova Z.M.1
-
Affiliations:
- Kuban State Technological University, 350072, Krasnodar, Russia
- Issue: No 3 (2023)
- Pages: 17-28
- Section: МЕХАНИКА МАШИН
- URL: https://cardiosomatics.ru/0235-7119/article/view/675650
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0235711923030070
- EDN: https://elibrary.ru/PQHYNM
- ID: 675650
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription or Fee Access
Abstract
A mathematical model of a heavy-duty track modular unit, in which the mechanical suspension damper is a topologically optimized elastic frame with superelastic reinforcing elements made of a composite material with thermoelastic martensitic transformations, is proposed. The model is used to evaluate the internal force factors arising at the points of contact between the track rollers and the support platform. The model allows taking into account the influence of the dynamic load from the inertia of the nodes and parts of the mechanism. This model can be used to analyze the impact of the failure of the track rollers of tracked vehicles on the redistribution of forces between the remaining serviceable rollers. Based on the results of loading simulation, dependencies are obtained that make it possible to judge the level of loading of the support wheels in two operation modes; recommendations are given for further refinement of the model.
About the authors
A. E. Kaplyuhin
Kuban State Technological University, 350072, Krasnodar, Russia
Email: kaplyuhin@gmail.com
Россия, Краснодар
Zh. M. Blednova
Kuban State Technological University, 350072, Krasnodar, Russia
Author for correspondence.
Email: kaplyuhin@gmail.com
Россия, Краснодар
References
- Федеральная научно-техническая программа развития сельского хозяйства на 2017–2030 гг. Постановление Правительства Российской Федерации от 18 марта 2021 года № 415.
- Камбулов С.И., Рыков В.Б., Божко И.В., Колесник В.В. Ходовые системы машинно-тракторных агрегатов и их влияние на качество выполняемых операций // Тракторы и сельхозмашины. 2017. № 11. С. 15.
- Смирнов И.А., Сарач E.Б., Котиев Г.О. Метод определения средней скорости прямолинейного движения гусеничной машины на этапе проектирования // Машиностроение и компьютерные технологии. 2010. № 4. С. 3.
- Обермайер-Хартманн Р., Раков С. РФ Патент 2765588 C2. Гусеничная ходовая часть для сельскохозяйственной рабочей машины, 2022.
- Blednova Zh.M., Makhutov N.A., Rusinov P.O., Dmitrenko D.V., Balaev E.Yu. Analysis of the Efficiency of Functionally Oriented Composite Coatings Made of Materials with Thermoelastic Martensitic Transformations // Russ. Metall. 2021. P. 1224. https://doi.org/10.1134/S0036029521100050
- Сарач Е.Б., Морозов А.В., Смирнов И.А. Влияние расстановки колес по базе на плавность хода трехосной машины // Труды НАМИ. 2015. № 262. С. 77.
- Жилейкин М., Котиев Г., Сарач Е. Математические модели систем транспортных средств. Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 100 с.
- Ramachandran P. Modelling and Dynamic Simulation of Tracked Forwarder in Adams ATV Module (Dissertation), 2015. Retrieved from http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-182803
- Каплюхин А.Э., Бледнова Ж.М. РФ Патент 2773146 C1. Гусенично-модульное устройство с регулировкой площади контакта гусеницы, 2022.
- Жилейкин М. Моделирование систем транспортных средств. Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 100 с.
- Димитриенко Ю.И. Основы механики твердого тела. Т. 4: Механика сплошной среды. Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 624 с.
- Лазарев Ю. и др. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учеб. курс. СПб.: Питер, 2005. 511 с.
Supplementary files
