СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННАЯ ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО СЛЕЖЕНИЯ

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Рассматривается сингулярно возмущённая задача оптимального слежения с заданной эталонной траекторией в случае неполной информации о векторе состояния при наличии внешних возмущений. Для анализа возникающих при решении этой задачи дифференциальных уравнений применяется метод декомпозиции, в основе которого лежит техника интегральных многообразий быстрых и медленных движений.

Об авторах

В. А. Соболев

Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва

Email: hsablem@gmal.com
Russia

Список литературы

  1. Васильева, А.Б. Сингулярные возмущения в задачах оптимального управления / А.Б. Васильева, М.Г. Дмитриев // Итоги науки и техники. Сер. Мат. анализ. — М. : ВИНИТИ, 1982. — Т. 20. — С. 3–78.
  2. Дмитриев, М.Г. Сингулярные возмущения в задачах управления / М.Г. Дмитриев, Г.А. Курина // Автоматика и телемеханика. — 2006. — № 1. — С. 3–51.
  3. Naidu, D.S. Singular perturbations and time scales in control theory and applications: an overview / D.S. Naidu // Dynam. Continuous, Discrete and Impulsive Syst. Ser. B: Appl. & Algorithms. — 2002. — V. 9, № 2. — P. 233–278.
  4. Sobolev, V.A. Integral manifolds and decomposition of singularly perturbed system / V.A. Sobolev // Syst. Control Lett. — 1984. — V. 5. — P. 169–179.
  5. Воропаева, Н.В. Геометрическая декомпозиция сингулярно возмущённых систем / Н.В. Воропаева, В.А. Соболев. — М. : Физматлит, 2009. — 256 с.
  6. Kokotovi´c, P.V. Singular Perturbation Methods in Control. Analysis and Design / P.V. Kokotovi´c, H.K. Khalil, J. O’Reily. — London : Academic Press, 1986. — 371 p.
  7. Sontag, E. Mathematical Control Theory: Deterministic Finite-Dimensional Systems / E. Sontag. — 2nd ed. — New York : Springer-Verlag, 1998. — 531 p.
  8. Prasov, A. Tracking performance of a highgain observer in the presence of measurement noise / A. Prasov, H.K. Khalil // Int. J. Adapt. Control Signal Proc. — 2016. — V. 30, № 8–10. — P. 1228–1243.
  9. Соболев, В.А. Сингулярные возмущения в линейно-квадратичной задаче оптимального управления / В.А. Соболев // Автоматика и телемеханика. — 1991. — № 2. — С. 53–64.
  10. Воропаева, Н.В. Конструктивный метод расщепления нелинейных сингулярно возмущённых дифференциальных систем / Н.В. Воропаева, В.А. Соболев // Дифференц. уравнения. — 1995. — Т. 31, № 4. — С. 569–578.
  11. Vasil’eva, A.B. and Dmitriev, M.G., Singular perturbations in optimal control problems, J. Math. Sci., 1986, vol. 34, pp. 1579–1629.
  12. Dmitriev, M.G. and Kurina, G.A., Singular perturbations in control problems, Autom. Remote Control, 2006, vol. 67, pp. 1–43.
  13. Naidu, D.S., Singular perturbations and time scales in control theory and applications: an overview, Dynam. Continuous, Discrete and Impulsive Syst. Ser. B: Appl. & Algorithms, 2002, vol. 9, pp. 233–278.
  14. Sobolev, V.A., Integral manifolds and decomposition of singularly perturbed system, Syst. Control Lett., 1984, vol. 5, pp. 169–179.
  15. Voropaeva, N.V. and Sobolev, V.A., Geometricheskaya dekompozitsiya singulyarno vozmushchennykh sistem (Geometric decomposition of singularly perturbed systems), Moscow: Fizmatlit, 2009.
  16. Kokotovi´c, P.V., Khalil, H.K., and O’Reily, J., Singular Perturbation Methods in Control. Analysis and Design, London: Academic Press, 1986.
  17. Sontag, E., Mathematical Control Theory: Deterministic Finite-Dimensional Systems, 2nd ed., New York: Springer-Verlag, 1998.
  18. Prasov, A. and Khalil, H.K., Tracking performance of a highgain observer in the presence of measurement noise, Int. J. Adapt. Control Signal Proc., 2016, vol. 30, no. 8–10, pp. 1228–1243.
  19. Sobolev, V.A., Singular perturbations in a linear-quadratic problem of optimal control, Autom. Remote Control, 1991, vol. 52, pp. 180–189.
  20. Voropaeva, N.V. and Sobolev, V.A., A constructive method for splitting nonlinear singularly perturbed differential systems, Differ. Equat., 1995, vol. 31, no. 4, pp. 528–537.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2024